Het leren op de werkplek (of werkend leren) betekent dat de vaardigheden die op het opleidingsinstituut zijn aangeleerd (nog eens) worden geoefend in het eigen korps onder begeleiding van een leerwerkplekbegeleider. Dit gebeurt aan de hand van leerwerkplekopdrachten die ingepast kunnen worden tijdens de reguliere oefenmomenten van het korps. De leerwerkplekopdrachten maken onderdeel uit van de opleiding.

​