In de hulpverlening op het water werkt de KNRM nauw samen met diverse organisaties. Het werkterrein van de Nederlandse Kustwacht is congruent aan dat van de KNRM. De samenwerking is met verschillende instanties vastgelegd in convenanten, waarin de wettelijke kaders zijn vastgelegd. De operationele uitvoering van het reddingwerk wordt gecoördineerd door het Kustwachtcentrum in Den Helder.

In de uitvoering van het reddingwerk wordt samengewerkt met de landhulpdiensten, zoals brandweer, ambulancediensten en politie. Op het water wordt samengewerkt met de Koninklijke Marine, Koninklijke Luchtmacht, reddingsbrigades en de Nogepa reddinghelikopter.

De stichting KNRM heeft ten doel het kosteloos doen verlenen van hulp en bijstand aan hen die voor de Nederlandse Kust, Zeeuwse wateren, IJsselmeer en randmeren in gevaar verkeren of in gevaar dreigen te raken. Sinds de oprichting in 1824 heeft de KNRM er voor gekozen dit te doen als zelfstandig opererende, ongesubsidieerde, instelling te doen.
​